東京工業大学  情報理工学院  情報工学系

石井研究室

研究内容

本研究室では，システム制御に関連する理論およびその応用について研究を行っています．特に制御と情報・通信の理論との関係に焦点を当てています．

インターネットや無線通信に代表される情報通信技術の発展により，システム制御の分野においても，広域のエージェントが効率的に通信を活用して複雑な制御目的を達成することが可能になりつつあります．このような「ネットワーク化制御系」や「サイバーフィジカルシステム」においては，制御と情報・通信という2分野が新しい形で結びつきます．

例えば，限られた通信量でいかに高性能な制御を行うか？が本質的かつ理論的に深い問いとなります．あるいは，制御システムのサイバーセキュリティをいかに制御と情報の双方の観点から確保するか，という課題も非常に重要となります．

本研究室では，こうした通信路を介した制御系に関して，理論面での基礎課題から応用を視野に入れた設計手法まで，システム論的なアプローチを用いて幅広く取り組んでいます．

研究テーマ

研究業績

学生による受賞