東京工業大学 情報理工学院 情報工学系 

 

 

石井研究室

 

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研究内容

 

本研究室では,システム制御に関連する理論およびその応用について研究を行

っています.特に制御と情報・通信の理論との関係に焦点を当てています.

 

インターネットや無線通信に代表される情報通信技術の発展により,システム

制御の分野においても,広域のエージェントが効率的に通信を活用して複雑な

制御目的を達成することが可能になりつつあります.このような「ネットワー

ク化制御系」においては,制御と情報・通信という2分野が新しい形で結びつ

きます.例えば,限られた通信量でいかに高性能な制御を行うか? が本質的か

つ理論的に深い問いとなります.本研究室では,こうした通信路を介した制御

系に関して,理論面での基礎課題から応用を視野に入れた設計手法まで,シス

テム論的なアプローチを用いて幅広く取り組んでいます.

 

研究テーマ

 

研究業績

 

学生による受賞

 

 

講義

 

連続系のモデリング

 

     ■ メンバー

 

准教授   石井 秀明

 

ポスドク  Cetinkaya, Ahmet

 

ポスドク  Fang, Song

 

博士1   Wang, Yuan

 

修士2    岡本 貴之

 

修士2    中村 将大

 

修士1    鈴木 惇之

 

修士1    和田 淳

 

学部4    伊織 佑悟

 

学部4    関原 武志

 

研究生      Ahmadi, Naime

 

客員研究員  Maestre, Jose M. (Univ. Seville)

 

訪問学生    Feng, Shuai (Univ. Groningen)

 

卒業生

 

 

入学を希望する方へ

 

 

  ■ 連絡先 

 

226-8502 横浜市緑区長津田町4259-J2-54

東京工業大学 情報理工学院

情報工学系 石井研究室

すずかけ台キャンパス J218

 

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Last updated: May 16th, 2017