東京工業大学を転出し、東京大学 情報理工学系研究科へ異動となりました。関係者の皆様には大変お世話になりました。今後ともどうぞよろしくお願いいたします。
プレプリント ''Online control of linear systems with unbounded and degenerate noise'' をarXivに公開しました。
プレプリント ''Maximum entropy density control of discrete-time linear systems with quadratic cost'' をarXivに公開しました。
論文 ''Kullback-Leibler control for discrete-time nonlinear systems on continuous spaces'' が2023年度計測自動制御学会 論文賞に選ばれました！最適制御問題の解を得ることは一般に困難ですが、制御コストをKullback-Leibler(KL)ダイバージェンスで定めた問題「KL制御」では解が効率的に計算できることが知られています。しかしそれには、状態空間が連続的な場合に非現実的な仮定が必要であったため、本研究ではKL制御を適切に再定式化することで、その仮定を取り除くことに成功しました。
論文 ''Maximum entropy optimal density control of discrete-time linear systems and Schrödinger bridges'' が論文誌IEEE Transactions on Automatic Controlに採択されました。線形システムの状態分布を、所望のガウス分布へ最小エネルギーで制御する最適制御問題に取り組んでいます。特にエントロピー正則化が施されている場合、最適解が陽に求まること、さらにある最適輸送問題の解も与えることを示しました。
論文 ''Entropic model predictive optimal transport over dynamical systems'' が論文誌AutomaticaのEditor's Choiceに選ばれました！多数のシステム(例：ドローン)から成る群れの分布を思い通りに効率良く制御する問題に、最適輸送理論とモデル予測制御を使って取り組んだ研究です。
2件の論文が国際会議 The 62nd IEEE Conference on Decision and Control に採択されました。1件は現所属研究室の方々と初めて書いた論文です。
論文 ''Entropic model predictive optimal transport for underactuated linear systems'' が論文誌IEEE Control Systems Lettersに採択されました。
Webサイトを開設しました。
