プレプリント
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Kaito Ito and Taira Tsuchiya,
Online control of linear systems with unbounded and degenerate noise.
URL: arXiv
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Kaito Ito and Kenji Kashima,
Maximum entropy density control of discrete-time linear systems with quadratic cost.
URL: arXiv
学術雑誌
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Kaito Ito and Kenji Kashima,
Maximum entropy optimal density control of discrete-time linear systems and Schrödinger bridges,
IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 69, Issue 3, pp. 1536-1551, 2024.
URL: DOI, arXiv
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Kaito Ito and Kenji Kashima,
Entropic model predictive optimal transport for underactuated linear systems,
IEEE Control Systems Letters, Vol. 7, pp. 2761-2766, 2023.
URL: DOI, arXiv
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Kaito Ito and Kenji Kashima,
Entropic model predictive optimal transport over dynamical systems,
Automatica, Vol. 152, Article 110980, 2023.
DOI: 10.1016/j.automatica.2023.110980, [arXiv]
(Automatica Editor's Choice)
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Kaito Ito and Kenji Kashima,
Kullback-Leibler control for discrete-time nonlinear systems on continuous spaces,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 15, Issue 2, pp. 119-129, 2022.
DOI: 10.1080/18824889.2022.2095827, [arXiv]
(2023年度計測自動制御学会 論文賞)
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Genki Sugiura, Kaito Ito, and Kenji Kashima,
Bayesian differential privacy for linear dynamical systems,
IEEE Control Systems Letters, Vol. 6, pp. 896-901, 2021.
DOI: 10.1109/LCSYS.2021.3087096, [arXiv]
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Kaito Ito, Yu Kawano, and Kenji Kashima,
Privacy protection with heavy-tailed noise for linear dynamical systems,
Automatica, Vol. 131, Article 109732, 2021.
DOI: 10.1016/j.automatica.2021.109732
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Kaito Ito, Kenji Kashima, Masakazu Kato, and Yoshito Ohta,
Stochastic model-based assessment of power systems subject to extreme wind power fluctuation,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 14, Issue 1, pp. 67-77, 2021.
DOI: 10.1080/18824889.2021.1906017
(2022年度計測自動制御学会 論文賞 武田賞,2021年度計測自動制御学会関西支部 支部長賞 奨励賞)
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Kaito Ito, Takuya Ikeda, and Kenji Kashima,
Sparse optimal stochastic control,
Automatica, Vol. 125, Article 109438, 2021.
DOI: 10.1016/j.automatica.2020.109438, [arXiv]
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伊藤 海斗,林 輝,加嶋 健司,加藤 政一,
風力発電連係による擾乱のべき乗則の検証と確率システム解析,
計測自動制御学会論文集, Vol. 54, Issue 12, pp. 878-885, 2018.
DOI: 10.9746/sicetr.54.878
国際会議
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Kaito Ito, Haruhiro Kume, and Hideaki Ishii,
Ensemble control of a large population of stochastic oscillators: Periodic-feedback control approach,
62nd IEEE Conference on Decision and Control, Marina Bay Sands, Singapore, Dec. 15, 2023.
DOI: 10.1109/CDC49753.2023.10383580
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Kaito Ito and Kenji Kashima,
Entropic model predictive optimal transport for underactuated linear systems,
62nd IEEE Conference on Decision and Control, Marina Bay Sands, Singapore, Dec. 15, 2023.
URL: arXiv
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Kaito Ito and Kenji Kashima,
Maximum entropy density control of discrete-time linear systems with quadratic state cost,
22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, July 11, 2023.
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Kaito Ito and Kenji Kashima,
Maximum entropy optimal density control of discrete-time linear systems,
25th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Bayreuth, Germany, Sep. 12-16, 2022.
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Kaito Ito and Kenji Kashima,
Sinkhorn MPC: Model predictive optimal transport over dynamical systems,
2022 American Control Conference, Atlanta, USA, June 1, 2022.
DOI: 10.23919/ACC53348.2022.9867406, [arXiv]
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Genki Sugiura, Kaito Ito, and Kenji Kashima,
Bayesian differential privacy for linear dynamical systems,
60th IEEE Conference on Decision and Control, Online, Dec. 14, 2021.
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Kaito Ito, Yu Kawano, and Kenji Kashima,
Differentially private mechanisms for linear dynamical systems with heavy-tailed noise,
24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 2021, cancelled due to COVID-19.
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Kaito Ito, Kenji Kashima, and Yoshito Ohta,
Tightening theoretical error bound for multi-variable stochastic linearization via scaling,
SICE Annual Conference, Online, Sep. 24, 2020.
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Kaito Ito, Takuya Ikeda, and Kenji Kashima,
Continuity of the value function for stochastic sparse optimal control,
21st IFAC World Congress, Online, July 11-17, 2020.
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.537
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Kaito Ito and Kenji Kashima,
Theoretical error bounds for stochastic linearization of feedback systems,
57th IEEE Conference on Decision and Control, Miami, Dec. 17, 2018.
DOI: 10.1109/CDC.2018.8619319
国内会議
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久米 遼大,伊藤 海斗,石井 秀明,
振動子集団のアンサンブル制御,
第10回制御部門マルチシンポジウム,立命館大学 びわこ・くさつキャンパス,2023年3月11日
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伊藤 海斗,加嶋 健司,
Optimal transport meets MPC,
2022年度人工知能学会全国大会(第36回),京都,2022年6月17日
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伊藤 海斗,加嶋 健司,
離散時間線形システムに対するエントロピー正則化最適分布制御,
第66回システム制御情報学会研究発表講演会,京都,2022年5月19日
(学生発表賞)
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伊藤 海斗,加嶋 健司,
Sinkhornアルゴリズムを活用した動的システム上の最適輸送,
第9回制御部門マルチシンポジウム,オンライン,2022年3月8日
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伊藤 海斗,加嶋 健司,
離散時間エントロピー正則化最適制御と雑音応答の関係について,
第64回自動制御連合講演会,オンライン,2021年11月13日
(計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞)
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杉浦 玄宜,伊藤 海斗,加嶋 健司,
線形動的システムに対するベイジアン-レニー差分プライバシー,
第64回自動制御連合講演会,オンライン,2021年11月14日
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杉浦 玄宜,伊藤 海斗,加嶋 健司,
線形動的システムにおけるベイジアン差分プライバシー,
第65回システム制御情報学会研究発表講演会,オンライン,2021年5月26日
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伊藤 海斗,
制御システムに対する裾の重い雑音を活用したプライバシー保護,
京都大学第15回ICTイノベーション,オンライン,2021年2月17日
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伊藤 海斗,河野 佑,加嶋 健司,
線形システムに対する裾の重い雑音を用いたプライバシー保護,
第63回自動制御連合講演会,オンライン,2020年11月22日
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伊藤 海斗,河野 佑,加嶋 健司,
裾の重い雑音を利用した線形システムの差分プライバシー保証メカニズム,
第64回システム制御情報学会研究発表講演会,オンライン,2020年5月20日
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伊藤 海斗,
風力発電の出力変動が電力系統へ及ぼす影響の確率的評価手法,
京都大学第13回ICTイノベーション,京都,2019年2月20日
(優秀研究賞)
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林 輝,加藤 政一,加嶋 健司,伊藤 海斗
風力発電の長周期出力変動を考慮した周波数の評価方法,
電力技術/電力系統技術合同研究会,愛知,2018年9月27日
その他発表、解説記事など
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伊藤 海斗,
エントロピー正則化を活用した最適制御と最適輸送のつながり,
若手数学者交流会(第5回), ビジョンセンター西新宿,2024年3月11日
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伊藤 海斗,
最適制御の目で見る最適輸送,
第3回 数理解析若手交流会, オンライン,2023年12月9日
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伊藤 海斗,加嶋 健司,
動的システムにおけるレアイベントモデリングとその応用 ―安定分布によるアプローチ―,
電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review, Vol. 14, Issue 4, pp. 269-278, 2021.
DOI: 10.1587/essfr.14.4_269
受賞
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2023年度計測自動制御学会 論文賞
2022年度計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞
2022年度計測自動制御学会 論文賞 武田賞
第66回システム制御情報学会研究発表講演会 学生発表賞
2021年度計測自動制御学会関西支部 支部長賞 奨励賞
京都大学第13回ICTイノベーション 優秀研究賞