研究内容
制御理論（特に確率制御理論）の研究を軸としながら、その融合・応用先として、最適輸送・機械学習・プライバシー保護といった分野に興味をもって取り組んでいます。
具体的には以下のようなテーマに取り組んできました。
エントロピー正則化を利用した最適制御の解法（最大エントロピー制御，強化学習）
確率分布の最適制御（動的システム上の最適輸送理論）
大規模システム（群）の制御
オンライン学習と制御理論を融合した適応的制御手法の開発
外れ値を考慮するための非ガウス確率システム理論
確率雑音による制御システムの差分プライバシー保護
